První písemná zmínka o Mukařovu je z roku
1352. Jeho vznik i vznik vsí Borovice a Vicmanova, které jsou součástí
Mukařova, souvisí s pravděpodobnou kolonizací nedalekého citeriáckého
kláštera.
Klášter byl první vrchností zmíněných
vsí. Jejich osudy byly úzce spjaty s klášterským, později
mnichovohardišťským panstvím. V roce 1938 po odstoupení pohraničí se
Mukařov i Vicmanov staly pohraničními vesnicemi.